新人小白，，
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12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。

是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險
新人小白，，
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14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

客戶要求呢，沒有辦法啊
wwqq413
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15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到，外部觸發(fā)“調用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的