引用引用樓主菜鳥(niǎo)0001于2024-02-21 11:32發(fā)表的 多工位機(jī)構(gòu) :現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu),5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料,如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬!有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤(pán)為主,還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞
我用的位移指令,只判斷有無(wú)兩種狀態(tài)框架寫(xiě)的,三組四組信息傳遞應(yīng)該大差不差
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