現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

我手頭一堆日本類似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫的很繁瑣，大體意思就是盤子是五個(gè)治具，圍著盤子是五個(gè)工位，1號(hào)工位把工件放治具內(nèi)，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來(lái)時(shí)在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，狀態(tài)都清空，1號(hào)工位有個(gè)檢測(cè)傳感器，沒件才放入新件。
單獨(dú)看程序，都是各種位移指令，數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。

還有這玩意兒，肯定搭配觸摸屏，要結(jié)合觸摸屏地址去看。
普通工程師會(huì)簡(jiǎn)單編動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)控制，弄這個(gè)需要費(fèi)點(diǎn)時(shí)間，我覺得是框架工程師編好一個(gè)框架，就是數(shù)據(jù)傳輸，位移，然后根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，6工位8工位等往里面添各序動(dòng)作順序，完成結(jié)果給各序標(biāo)置，OK或者NG。然后OK，下一序繼續(xù)干，NG，下一序就不干，帶著標(biāo)志位出來(lái)時(shí)提醒操作者是不良品，根據(jù)觸摸屏信息知道那序出的問題。
我管很多這種設(shè)備，因?yàn)椴皇亲鲈O(shè)備的，這塊不會(huì)去動(dòng)，也沒必要?jiǎng)�，幾乎沒出過問題。
希望對(duì)你有幫助。