書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 412 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-10-30
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-12-22 08:02
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC
引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的  :
接PLC上會(huì)有一個(gè)問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-12-22 11:29
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個(gè)問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時(shí)沒有用過  我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1779 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 2643 分
在線時(shí)間: 2197(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-10-30
查看eledesigner的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-12-24 13:45
引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個(gè)問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時(shí)沒有用過  我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對(duì)值就保險(xiǎn)了嗎，左右極限還是要的。
xiaocui3709
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1693 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-18
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaocui3709的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-12-26 13:05
學(xué)習(xí)了a
guafa58
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 386 點(diǎn)
下載積分: 2910 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-10-27
查看guafa58的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2023-12-26 16:27
一般用 絕對(duì)值 就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端 安全問題；做必要的 軟極限保護(hù)即可；
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1790 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 113379 分
在線時(shí)間: 1928(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-10-31
查看ljb6688的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2023-12-27 13:27
三菱的總線只和自己玩
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
藍(lán)夢(mèng)益
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-12
最后登錄: 2024-10-18
查看藍(lán)夢(mèng)益的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2023-12-27 14:37
圖片：
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4157 個(gè)
工控威望: 7522 點(diǎn)
下載積分: 14568 分
在線時(shí)間: 2816(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-10-31
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2023-12-27 15:40
圖片：
圖片：
圖片：
以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號(hào)
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953