書香伴侶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 435 點
下載積分: 414 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-12-22 08:02
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC
引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的  :
接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-12-22 11:29
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 2068 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 2231(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-12-24 13:45
引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數(shù)給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險了嗎，左右極限還是要的。
xiaocui3709
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1693 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-05-18
最后登錄: 2024-11-26
查看xiaocui3709的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-12-26 13:05
學(xué)習(xí)了a
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-12-20
查看guafa58的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2023-12-26 16:27
一般用 絕對值 就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端 安全問題；做必要的 軟極限保護即可；
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
工控威望: 1951 點
下載積分: 114022 分
在線時間: 1959(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2023-12-27 13:27
三菱的總線只和自己玩
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
藍夢益
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 163 點
下載積分: 661 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-09-12
最后登錄: 2024-11-02
查看藍夢益的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2023-12-27 14:37
圖片：
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2023-12-27 15:40
圖片：
圖片：
圖片：
以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點加上就行
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953