氣缸急停，復(fù)位，動(dòng)點(diǎn)原點(diǎn)信號(hào)，屏蔽，濾波，輸出控制報(bào)警這些應(yīng)該都不能少的把

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況寫(xiě)

加個(gè)可動(dòng)作條件  

太復(fù)雜了，寫(xiě)軟件特別是在進(jìn)行塊封裝、FB之類的模塊化編程的時(shí)候，一定不能想著把所有功能都塞到一個(gè)組件里面搞定，軟件開(kāi)發(fā)的基本原則就是高內(nèi)聚低耦合，只有強(qiáng)相關(guān)的功能才可以封裝到一起。

當(dāng)然，這都是理論，實(shí)際操作的時(shí)候，怎么舒服怎么來(lái)~

舉例：
我自己用的單線圈電磁閥氣缸控制，輸入只有使能（Enable）、輸入（InPut），原點(diǎn)（SensorA）終點(diǎn)（SensorB），時(shí)間脈沖（TP），超時(shí)（TimeRange），復(fù)位（Reset）
輸出點(diǎn)只有 輸出（OutPut）、報(bào)警（Alarm）

塊內(nèi)的邏輯只有電磁閥輸出，原點(diǎn)終點(diǎn)和超時(shí)報(bào)警邏輯，其他沒(méi)了，這就已經(jīng)很復(fù)雜了

至于說(shuō)1L提出的那些復(fù)雜功能，不好意思，都不是氣缸控制塊應(yīng)該管的事情，氣缸控制就只管氣缸控制

急停應(yīng)該是狀態(tài)管理的任務(wù)，濾波應(yīng)該是輸入模塊的任務(wù)（我自己的程序會(huì)再寫(xiě)一遍輸入，從X點(diǎn)過(guò)渡到M點(diǎn)或者其他什么內(nèi)部軟元件，且在整個(gè)程序最前面），至于輸出互鎖，特殊邏輯之類的，也都是M點(diǎn)內(nèi)部運(yùn)算完成以后再輸出到Y(jié)點(diǎn)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，不能動(dòng)的條件全部串到Enable前面，Enable沒(méi)了氣缸塊自己保持自己的狀態(tài)，要做自動(dòng)撤回就在輸出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，無(wú)非不給使能嘛；要求動(dòng)的條件全部并到InPut前面，手動(dòng)也是動(dòng)，自動(dòng)也是動(dòng)，手自動(dòng)共享塊提供的基本功能和超時(shí)保護(hù)，至于點(diǎn)動(dòng)也好，連續(xù)也好，控制一下輸入不就行了，另外寫(xiě)程序去搞定，如果頻繁使用也可以封裝~

很感謝各位師傅能回復(fù)我的貼子，
其實(shí)我用氣缸也不是很多，希望和各位師傅能一起交流，這個(gè)行業(yè)雖然是一個(gè)理科專業(yè)，但是每個(gè)人的思維與自己的設(shè)備是完全不同的，所以每個(gè)人見(jiàn)解是不一致的。
我今年6月份開(kāi)始參加這份工作，以前就是一名普通維修工，工作時(shí)間比較短，如果我說(shuō)的不好，也請(qǐng)大家見(jiàn)諒，請(qǐng)我說(shuō)一下我的見(jiàn)解。
這個(gè)急停呢就是使能，如果拍下急停，如果拍下急停說(shuō)明有緊急的事情，到了不能等待的時(shí)候，需要分兩個(gè)方面區(qū)考慮問(wèn)題，1.氣缸的狀態(tài)就是氣缸的控制點(diǎn)要不要都進(jìn)行復(fù)位，還是氣缸要保持住原來(lái)的狀態(tài)，2.自動(dòng)觸發(fā)和手動(dòng)觸發(fā)要不要都進(jìn)行復(fù)位，至少我是認(rèn)為觸發(fā)問(wèn)題都是要進(jìn)行復(fù)位的。
動(dòng)作超時(shí)報(bào)警，要不要做兩個(gè)報(bào)警，報(bào)警輸出要置位報(bào)警，
復(fù)位呢，要把報(bào)警的輸出進(jìn)行復(fù)位，也要把定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。
信號(hào)屏蔽的問(wèn)題，要不要進(jìn)行定時(shí)器后觸發(fā)信號(hào)，線圈得電后，直接得到輸出的信號(hào)。
觸發(fā)的問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題我沒(méi)怎么想好。
希望大家一起交流。
謝謝大家。

樓主已經(jīng)很厲害了，才畢業(yè)半年不到就能觀察出這么多東西，不錯(cuò)；3樓大佬已經(jīng)說(shuō)的很明白了，互鎖加上，再加1個(gè)中泄閥泄氣觸發(fā)標(biāo)志位就差不多了，可以適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景了     

多做幾個(gè)項(xiàng)目就能找到自己合適的方式了

搞那么復(fù)雜，最終代碼量大，執(zhí)行效率低

氣缸塊  感覺(jué)沒(méi)什么討論的必要
本身氣缸動(dòng)作就很簡(jiǎn)單  即使是雙頭閥 也只是多了個(gè)保壓功能。。。