for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值,該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0,方向脈沖發(fā)出位置是y1。因?yàn)閐rva指令是絕對(duì)位置指令,因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖,負(fù)數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。