自動化達人
慢慢的就牛了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 469 點
下載積分: 13647 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2023-06-12
最后登錄: 2024-11-06
查看自動化達人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-23 20:20
圖片：
為什么脈沖發(fā)完下面回零點回不了
pretco123
不為失敗找理由，只為成功找方法
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2468 個
工控威望: 1755 點
下載積分: 82265 分
在線時間: 1505(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-11-06
查看pretco123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-28 14:21
for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數值，該數值是脈沖發(fā)出的總數。讀取d500與d501寄存器的數值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數字是否為正。正數則輸出脈沖，負數則不輸出脈沖。摘引于度娘。