wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 11969 點(diǎn)
下載積分: 3077 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-22
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 20:45
請教下大家,PLC與機(jī)器人通過IO信號交互,ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
再見理想
雖然時間很遙遠(yuǎn),但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22801 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:15
機(jī)器人有輸入I點(diǎn),用PLC驅(qū)動輸出o點(diǎn),切換機(jī)器人程序
樓主留言:
機(jī)器人用那個指令
[img]Http://melville4.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
亦冉自動化
查看更多實(shí)拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音:ZHQHZ
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 11937 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2024-12-20
查看亦冉自動化的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-20 17:08
      
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì),設(shè)備檢修,維護(hù)升級,安裝調(diào)試,電路維修,采購非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計(jì)、視覺糾偏+檢測、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
liming2018
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 10158 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2018-08-08
最后登錄: 2024-12-20
查看liming2018的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-21 17:06
一婁的方法最簡單
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-21 21:35
程序里用IF語句判斷DI信號,然后調(diào)用對應(yīng)的程序不就行了。程序調(diào)用用PROCALL指令
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-11-18
查看garye的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-21 22:02
PLC和機(jī)器人的IO信號做好程序號對照(建議輸出點(diǎn)做二進(jìn)制對應(yīng)),機(jī)器人main()內(nèi)針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句,將相應(yīng)的程序號值賦給變量,例如Reg1,再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;
theliaor
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 2558 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-09-15
最后登錄: 2024-10-14
查看theliaor的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-03-25 16:47
組信號
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2024-12-06
查看sundca的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-26 01:09
圖片:
用test或if都行,要循環(huán)起來就放在while true里
修緣168
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 443 點(diǎn)
下載積分: 7577 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2014-03-24
最后登錄: 2024-06-25
查看修緣168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-03-26 05:22