wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 11969 點
下載積分: 3077 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-22
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 20:45
請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-11-18
查看garye的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-21 22:02
PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內(nèi)針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;