雪花飄飄
級別: VIP會(huì)員
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感謝各位的回復(fù)和支持,問題已解決。 在測試過程中發(fā)現(xiàn)左右軸在正轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會(huì)有不準(zhǔn)現(xiàn)象, 而在反轉(zhuǎn)是右軸先發(fā)送脈沖,0.2秒后左軸開始發(fā)送脈沖時(shí)就出現(xiàn)不準(zhǔn)。 這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號是由氣缸到位信號執(zhí)行的。 由于左氣缸速度慢于右氣缸,所以出現(xiàn)0.2秒時(shí)間差。 改程序讓左右軸同時(shí)執(zhí)行反轉(zhuǎn),故障消除。 至于是什么原因沒想清楚,是否與PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號線安裝的下拉電阻有關(guān)。 [ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ] |
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