雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動器+電機  Y0驅(qū)動左軸運行/Y1驅(qū)動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運行時卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-23 12:18
電機用的磁編碼器？