實(shí)現(xiàn):以2000的脈沖速度發(fā)送10萬個后緩速停止,加減速時間5秒
1:使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0
2,使用DDRVI相對定位 實(shí)現(xiàn):
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設(shè)置底地速度:D8342=0
設(shè)置加速時間:D8348=5000
設(shè)置減速時間:D8349=5000
以上兩種方法的實(shí)際現(xiàn)象是:
第一種PLSR,電機(jī)緩速啟動和停止,非常明顯。
第二種,緩速和停止一點(diǎn)都不明顯。
同樣的在DVIT,DRVI,PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥?
如何能在DVIT,DRVI,或者PLSV實(shí)現(xiàn)像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢?
老師傅們幫忙看看,拜謝。!