929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒問題），電機(jī)無報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習(xí)慣性沉默
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導(dǎo)致出問題呢
樓主留言：
沒有重復(fù)給活😂
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設(shè)定值給默認(rèn)值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:46
最好監(jiān)控一下使能信號和偏差計數(shù)器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
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gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅(qū)動器
樓主留言：
正常生產(chǎn)一段時間的機(jī)器，驅(qū)動器，啥都換過
929903476
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習(xí)慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅(qū)動器、電機(jī)、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關(guān)嗎
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:59
有聯(lián)軸器么？軸頭別松動或聯(lián)軸器藕斷絲連
樓主留言：
機(jī)械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
qqaw8
混吃混喝
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11樓  發(fā)表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機(jī)器用了半年了，突然撞機(jī)，復(fù)位后出現(xiàn)問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機(jī)械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？