h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-12-09
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對(duì)伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng)，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說用定位完成信號(hào)判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導(dǎo)致沒有定位完成信號(hào)。  
mosheng1234
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時(shí)間: 649(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-21
最后登錄: 2024-12-16
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運(yùn)行信號(hào)，或者在驅(qū)動(dòng)器放寬定位完成位置范圍
木林森
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 2087 點(diǎn)
下載積分: 2213 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2024-12-18
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運(yùn)動(dòng)值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功
zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 1221 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對(duì)式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內(nèi)就好了  
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
工控威望: 7696 點(diǎn)
下載積分: 15346 分
在線時(shí)間: 2958(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:33
開機(jī)讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點(diǎn)，設(shè)置一個(gè)可允許的誤差。
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 39998 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-12-09
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-18 11:06
圖片：
圖片：
圖片：
最后顯示用實(shí)際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實(shí)際位置。
zhu2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2829 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2024-12-21
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當(dāng)前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較，符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個(gè)位置。
張jiafeng
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 1161 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個(gè)思路
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對(duì)應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上