payfsl
級別: 工控俠客
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我先算好主輔機(jī)的速比,理論上講,主機(jī)的速度乘以速比就可以是輔機(jī)的速度,但是實(shí)際情況不可能,所以留20%的速度給PID來控制,也就是舞蹈輪,目標(biāo)值是舞蹈輪的中間值,測量值是舞蹈輪的當(dāng)前值 |
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instanttw
級別: 探索解密
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這樣聽起來輔機(jī)速度乘 1 就行了,PID 是額外修正,和兩者占比加起來等于 1 沒有關(guān)係。輔機(jī)乘 0.8 反而增加 PID 負(fù)擔(dān)。 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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仔細(xì)想來真的不用x0.8, |
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payfsl
級別: 工控俠客
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怎么感覺還是不對 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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這個(gè)事把我搞累了 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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不要單向PID 單向PID就是個(gè)錯(cuò)誤方向 單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重 停機(jī)階段 和起步階段 會(huì)拉伸材料 線速度*1+PID(正負(fù)雙向PID)就行了 主程序 算好卷徑 保證線速度不會(huì)偏差很多 PID 實(shí)際就是一個(gè)速率調(diào)節(jié) *系數(shù)沒聲明濫用 要調(diào)的是PID的參數(shù) 直徑大了之后 要降速率 也就是小直徑 大P 小I 大直徑 小P 大I或者大P 小I P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況 |
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instanttw
級別: 探索解密
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寫擬真吧,幫你除蟲兼快速迭代 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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萬分感謝,多謝指教,遇見高手了,很清晰的邏輯 [ 此帖被payfsl在2021-11-04 13:24重新編輯 ] |
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payfsl
級別: 工控俠客
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自己改造設(shè)備 |
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heidelberg5
級別: 探索解密
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看懂了,因?yàn)槲覀儐挝痪陀眠@些,單純復(fù)卷系統(tǒng)現(xiàn)在的趨勢是用變頻器,放卷用磁粉制動(dòng),中間有糾偏裝置,就是視頻最后那個(gè)什么蛇形什么的 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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這個(gè)是用專用模塊的,我想用PLC本體機(jī) |
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