payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 08:30
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有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了�。�！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    • 三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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    1樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:40
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    保證每個(gè)中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-19 09:27
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發(fā)表的  :
    先知道軸底徑，再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係，這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速，不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏，畢竟很難碰到軸徑激變的狀況，就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上，讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念，只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面，用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了，好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。


    一秒10次真的夠嗎   牽引受變量波動 轉(zhuǎn)矩輸出變化厲害  各種外在因素
    只要變化周期內(nèi)  舞蹈輪反饋能夠變化  是越快越好  一秒10次  真的適合收放卷嗎   太理想化了  一秒10次只適合 涂布版輥這種直徑恒定設(shè)定  變頻器速度模式克服扭矩變化  在大小直徑擾動也是不一樣的  一秒10次完全不能滿足收放卷
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    3樓  發(fā)表于: 2021-10-19 09:32
    引用
    引用第38樓payfsl于2021-10-18 17:24發(fā)表的  :
    我這個(gè)問題還沒解決呢，各位高手，出出點(diǎn)子

    收放卷主程序  做計(jì)算直徑  PID參數(shù)調(diào)節(jié) 小直徑  大P小I  大直徑 小P大I 或者I恒定  可以自行測試
    中斷程序  做PID執(zhí)行  PID雙向  
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    4樓  發(fā)表于: 2021-11-03 22:10
    引用
    引用第52樓payfsl于2021-11-03 21:27發(fā)表的  :
    這個(gè)事把我搞累了

    不要單向PID  單向PID就是個(gè)錯誤方向    單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重  停機(jī)階段 和起步階段  會拉伸材料
    線速度*1+PID（正負(fù)雙向PID）就行了
    主程序 算好卷徑  保證線速度不會偏差很多  
    PID 實(shí)際就是一個(gè)速率調(diào)節(jié)  *系數(shù)沒聲明濫用   要調(diào)的是PID的參數(shù)   直徑大了之后 要降速率   也就是小直徑  大P 小I    大直徑 小P 大I或者大P 小I  P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況
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    5樓  發(fā)表于: 2022-09-03 15:36
    引用
    引用第71樓payfsl于2022-08-30 16:15發(fā)表的  :
    一直關(guān)注著

    這。。。
    這很簡單的程序啊   我第一次做 就直接做雙工位收卷自動換卷   100M/min 隨便換    看下手冊說明 寫個(gè)大概 現(xiàn)場調(diào)試  修修改改  用了10天左右
    現(xiàn)在這種類型   1天撐死了   一堆復(fù)制粘貼