seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 720 點(diǎn)
下載積分: 5284 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-12-08
查看seallyzoom的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-01 15:39
昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅(qū)動上的方向開關(guān)，重啟上電驅(qū)動器，還是原來的方向，再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON，回歸方向還是相反，無論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅(qū)動器有問題？原來的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問題都沒有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機(jī)帶剎車，舊電機(jī)不帶，驅(qū)動器控制方式為脈沖+方向。
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 16:32
我的思路和你不一樣，我說出來供你參考：

定位指令比如DRVI，會用到2個(gè)Y，一個(gè)Y負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，一個(gè)Y負(fù)責(zé)方向。
步進(jìn)或伺服收到方向信號的時(shí)候，是正轉(zhuǎn)。  沒收到方向信號的時(shí)候，是反轉(zhuǎn)。
如果你用回原點(diǎn)指令ZRN，就只有一個(gè)方向，想讓它轉(zhuǎn)的不對都沒辦法。
當(dāng)然如果用DSZR指令找原點(diǎn)，那是有兩個(gè)方向。

你遇到的情況，有可能和方向那個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)問題，你要關(guān)注方向的Y，有沒亮燈。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sqpfanglin)
  • 下載積分:+5(seallyzoom) 感謝分享！
    • 打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    jetli420
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
    工控威望: 219 點(diǎn)
    下載積分: 7324 分
    在線時(shí)間: 151(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-04-25
    最后登錄: 2024-12-21
    查看jetli420的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-07-01 16:42
    -你是使用原點(diǎn)回歸指令原點(diǎn)回歸還是使用定位指令？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(seallyzoom) DZRN
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
    工控威望: 764 點(diǎn)
    下載積分: 1909 分
    在線時(shí)間: 594(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-03-23
    最后登錄: 2023-10-27
    查看seafar的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-07-01 19:05
    是你的步進(jìn)電機(jī)功率小了，扭矩不夠
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+4(seallyzoom) 有這個(gè)可能
    • 枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    seallyzoom
    和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
    工控威望: 720 點(diǎn)
    下載積分: 5284 分
    在線時(shí)間: 403(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-23
    最后登錄: 2024-12-08
    查看seallyzoom的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-07-02 09:38
    接線點(diǎn)的問題可能性比較大，我也曾遇見過一個(gè)跑得好好的伺服運(yùn)行一段時(shí)間后，突然加速報(bào)警過流，因?yàn)槭菄a(chǎn)伺服，電機(jī)缺相不會報(bào)錯(cuò)，找了供應(yīng)商分析半天才找出UVW有一根線是插上了，插簧壓著膠皮導(dǎo)致接觸不良，夠狗血的
    工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
    mtc04245
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
    工控威望: 557 點(diǎn)
    下載積分: 34646 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-11-07
    最后登錄: 2024-12-14
    查看mtc04245的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:33
    以前碰過類似情況，原因也是接觸不良，接線師傅將電線剝皮后，芯線和膠皮對折鎖上，謎一樣的操作。