昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反,于是拔了步進(jìn)驅(qū)動上的方向開關(guān),重啟上電驅(qū)動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅(qū)動器有問題?原來的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個(gè)相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點(diǎn)走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點(diǎn)取的是X2,電機(jī)帶剎車,舊電機(jī)不帶,驅(qū)動器控制方式為脈沖+方向。