wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-25 09:07
1）




2）
  


3）



4）關(guān)鍵是ABS定位，這個和常規(guī)的位置模式不一樣
因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。

如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式： 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2024-12-21
查看wei0212007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-25 10:00
感謝分享。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11284 個
工控威望: 18662 點
下載積分: 12397 分
在線時間: 2698(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-21
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-26 12:04
謝謝分享了
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
385385
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個
工控威望: 1219 點
下載積分: 38246 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-01-21
最后登錄: 2024-12-05
查看385385的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-26 19:33
感謝分享。
zhongliang
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 727 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 3739 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-12-11
查看zhongliang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-28 08:29
謝謝分享，，，。
****************************學(xué)海無涯****************************
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 348 點
下載積分: 7636 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2024-06-28
查看zhi_good的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-28 09:45
謝謝分享了
ezio2016
工控小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 305 點
下載積分: 945 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2024-12-21
查看ezio2016的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-28 11:23
以前用過QD77MS走角度控制，都是設(shè)定上下限和指定方向，就是為了避免繞斷線
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:16
上下限為一個值就是不啟用。中國文化博大精深，你的意思是當(dāng)是一個 值 還是相同值