wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-25 09:07
1）




2）
  


3）



4）關(guān)鍵是ABS定位，這個(gè)和常規(guī)的位置模式不一樣
因?yàn)榻嵌饶Ｊ绞菆A，所以有兩個(gè)方向走角度。

如何選擇這兩個(gè)方向，三菱公司提供了兩個(gè)方式： 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法
385385
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個(gè)
工控威望: 1219 點(diǎn)
下載積分: 38246 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-21
最后登錄: 2024-12-05
查看385385的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-26 19:33
感謝分享。