葉開游俠
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]
葉開游俠
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
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下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問題，你以高速執(zhí)行回零，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開關(guān)X002時(shí)，停掉脈沖輸出，這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零，就要在碰到接進(jìn)開關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來(lái)，當(dāng)碰到接進(jìn)開關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習(xí)，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級(jí)別: 正式會(huì)員
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計(jì)是以前沒做過運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令，試一試
251614755
級(jí)別: 探索解密
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9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點(diǎn)指令，完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值！