葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。