呼嘉偉
、
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 181 點
下載積分: 518 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置一樣，會有時間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
呼嘉偉
、
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 181 點
下載積分: 518 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:44
沒有人試過嗎？
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:08
好象有人試過的， 有的時候能用。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環(huán)控制就是在碰運氣，當(dāng)然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~
樓主留言：
中間有連桿，我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:00
我試過，兩條平行的沒問題。。
樓主留言：
有誤差不
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:21
能轉(zhuǎn)起來是肯定的，能不能實現(xiàn)你預(yù)期的動作就不好說了，很多時候轉(zhuǎn)起來就不是你事先想象的樣子了
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-12 14:32
脈沖口不夠用就多花點錢，不然到時候出了點問題影響整體項目進(jìn)度就得不償失了
a信捷一級代理
cym06cym06
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 77 點
下載積分: 396 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2020-04-27
最后登錄: 2020-06-12
查看cym06cym06的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-06-12 16:32
轉(zhuǎn)是沒有問題的，而且也能定位！
樓主留言：
定位效果怎么樣，有累計誤差不，我這個有連桿連接有誤差就會有一邊跑斜
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-06-12 21:49
你是做什么同步，如果是龍門結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合，用同步控制簡單設(shè)置就可以了，用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運行，但是過一段時間很可能出現(xiàn)問題，那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報警（比如80%），出現(xiàn)報警后就斷開電源放勁后再來，客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個電機做同步?jīng)]有機構(gòu)連接，那可以運行一段時間后再分別回一下原點，然后再進(jìn)入同步控制。強烈建議用光纖，穩(wěn)定可靠簡單。
樓主留言：
是類似龍門結(jié)構(gòu)，qd77這套我知道就是價格偏高QAQ
呼嘉偉
、
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 181 點
下載積分: 518 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:32
[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發(fā)表的  :
脈沖口不夠用就多花點錢，不然到時候出了點問題影響整體項目進(jìn)度就得不償失了
脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運行
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-06-20 10:04
不懂，如何同步運行
蘇州陳工
吳江陳邦   為技術(shù)而發(fā)燒！181200
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 113 點
下載積分: 296 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2021-12-03
查看蘇州陳工的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:38
好高大上    見識了