kylew
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機(jī)帶動環(huán)形帶走圓周運(yùn)動，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個(gè)要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個(gè)值寫入不了！請問有其它的方法么？
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補(bǔ)充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個(gè)問題，就是伺服電機(jī)做圓周定位，不管之前伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)了多少圈，要定位一個(gè)角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)！
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個(gè)問題怎么解決？
chenhui12
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
kylew
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個(gè)零清不了啊，它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點(diǎn)可以清零。
wwjfsk
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-31 22:23
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希望對你有幫助
附件： 運(yùn)動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):383
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    十月幾川
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對