kylew
kylew
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-11-30
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
圖片：
一般控制伺服是走直線相對(duì)或絕對(duì)定位，但要伺服電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形帶走圓周運(yùn)動(dòng)，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個(gè)要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個(gè)值寫入不了！請(qǐng)問有其它的方法么？
kylew
kylew
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-11-30
查看kylew的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補(bǔ)充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個(gè)問題，就是伺服電機(jī)做圓周定位，不管之前伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)了多少圈，要定位一個(gè)角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)！
kylew
kylew
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-11-30
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個(gè)問題怎么解決？
kylew
kylew
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2024-11-30
查看kylew的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個(gè)零清不了啊，它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點(diǎn)可以清零。