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上傳了3個(gè)圖片,分別是手動(dòng)操作,手動(dòng)操作復(fù)位,手動(dòng)和自動(dòng)輸出,
自動(dòng)控制就沒(méi)有上傳程序,其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開(kāi)控制,然后再一起合并輸出動(dòng)作,手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來(lái)說(shuō)吧,假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候,Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式,不會(huì)影響M390---ON,進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)M390常開(kāi)的那條路,也就是控制Y60斷開(kāi)。如果M290交替再斷開(kāi),下面那條路又導(dǎo)通,這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,當(dāng)手動(dòng)操作完后,進(jìn)行自動(dòng)模式后,按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉,又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。
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