hbxfluo
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12樓  發(fā)表于: 2019-08-27 17:24
簡(jiǎn)單的尚可,復(fù)雜的有動(dòng)作順序要求的,基本是不可能這么做的,放棄這個(gè)虛幻的想法吧.
silver
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13樓  發(fā)表于: 2019-08-27 21:56
引用
引用第11樓詩(shī)人的眼淚于2019-08-27 16:56發(fā)表的  :
感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會(huì)不會(huì)把程序變的很復(fù)雜

必須會(huì)復(fù)雜,我到現(xiàn)在還忘不了被初始判支配的恐懼,哈哈
silver
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14樓  發(fā)表于: 2019-08-27 22:15
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這是以前弄的一個(gè)規(guī)劃,可以看看
bttimx
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15樓  發(fā)表于: 2019-08-28 02:59
    
wangnaizhi
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16樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:49
說(shuō)一下我平時(shí)做的自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)完后再切自動(dòng)的程序架構(gòu)吧 含軸類(lèi)  
我是按下暫停后 主自動(dòng)程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來(lái) 且自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的動(dòng)作全部賦值到手動(dòng)按鈕上面  暫停狀態(tài)下  你可以進(jìn)行氣缸的手動(dòng)操作  軸的手動(dòng)操作 調(diào)試等  但是再切自動(dòng)的時(shí)會(huì)檢測(cè)一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報(bào)警
之前我也有想過(guò) 自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)動(dòng)作后 再切自動(dòng) 自動(dòng)復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單的  但是 真的做起來(lái)的工作量不是一般的大  非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做  如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄
樓主留言:
我現(xiàn)在就是按照你說(shuō)的方法寫(xiě)的,員工操作很難搞!
wangnaizhi
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17樓  發(fā)表于: 2019-08-29 10:25
難搞不行 就暫停后補(bǔ)給他手動(dòng)就可以了
daihdn
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18樓  發(fā)表于: 2019-08-29 11:33
其實(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)并不難,手動(dòng)模式和自動(dòng)模式可以隨意切換,單步模式和連續(xù)模式可以隨意切換,這些模式都是機(jī)器常用的一些操作模式;在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,不能進(jìn)行手動(dòng)操作,機(jī)器停止后,可以進(jìn)行手動(dòng)操作,手動(dòng)操作完后,可以手動(dòng)復(fù)位之前手動(dòng)操作,也可以進(jìn)入自動(dòng)模式后,自動(dòng)復(fù)位之前的手動(dòng)操作,進(jìn)入手動(dòng)模式又回到之前的自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。我們現(xiàn)在程序都是這么做的,因?yàn)闄C(jī)器在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,難免會(huì)出現(xiàn)一些故障需要進(jìn)入手動(dòng)操作通過(guò)HMI進(jìn)行手動(dòng)操作來(lái)排除故障,以前常規(guī)的做法就是斷氣后再操作,這樣做比較危險(xiǎn)。
daihdn
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19樓  發(fā)表于: 2019-08-29 11:44
圖片:
圖片:
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上傳了3個(gè)圖片,分別是手動(dòng)操作,手動(dòng)操作復(fù)位,手動(dòng)和自動(dòng)輸出,
自動(dòng)控制就沒(méi)有上傳程序,其實(shí)就是把手動(dòng)和自動(dòng)輸出分開(kāi)控制,然后再一起合并輸出動(dòng)作,手動(dòng)輸出和自動(dòng)輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來(lái)說(shuō)吧,假設(shè)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候,Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動(dòng)模式,不會(huì)影響M390---ON,進(jìn)行手動(dòng)操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)M390常開(kāi)的那條路,也就是控制Y60斷開(kāi)。如果M290交替再斷開(kāi),下面那條路又導(dǎo)通,這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,當(dāng)手動(dòng)操作完后,進(jìn)行自動(dòng)模式后,按啟動(dòng)按鈕就會(huì)把手動(dòng)操作全部復(fù)位掉,又自動(dòng)變到之前的自動(dòng)狀態(tài)。
[ 此帖被daihdn在2019-08-29 11:54重新編輯 ]
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    daihdn
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    20樓  發(fā)表于: 2019-08-29 12:04
    氣缸結(jié)構(gòu)用上面這種方法很好實(shí)現(xiàn),如果是步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn),不過(guò)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)來(lái)說(shuō)要復(fù)雜點(diǎn),就是斷開(kāi)自動(dòng)模式之前會(huì)先保存電機(jī)的當(dāng)前位置,并進(jìn)行保存,當(dāng)再切換到自動(dòng)模式后,會(huì)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)是否跟之前保存的位置是否一致,如果不一致的話,當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到之前的位置,因?yàn)榭紤]到各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架,所以不建議自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作,可以加一個(gè)報(bào)警提示,如果系統(tǒng)檢測(cè)到手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致,就產(chǎn)生報(bào)警提示先手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)操作,把氣缸切換到之間自動(dòng)的狀態(tài),把電機(jī)移到之前的位置,待報(bào)警解除后才可以啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。
    daihdn
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    21樓  發(fā)表于: 2019-08-29 12:07
    圖片:
    這個(gè)是氣缸手動(dòng)和自動(dòng)都有輸出時(shí)會(huì)進(jìn)行報(bào)警,有報(bào)警存在就不能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。電機(jī)就沒(méi)有做了,
    樓主留言:
    感謝,我好像明白了一點(diǎn)
    詩(shī)人的眼淚
    得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    22樓  發(fā)表于: 2019-08-29 13:30
    感謝  daihdn  朋友的解答。
    用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
    342703002
    三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
    級(jí)別: 工控俠客
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    23樓  發(fā)表于: 2019-08-29 15:54
    同意19樓的做法,我也是這樣做的,不過(guò)我是把手動(dòng)程序放到子程序里面,需要就調(diào)用,不用就不運(yùn)行手動(dòng)程序,這樣做大型機(jī)器的時(shí)候可以縮短PLC的掃描時(shí)間。
    東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
    電話/微信 : 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn),程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價(jià)格實(shí)惠。