471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個(gè)如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-03
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
在線等，請(qǐng)大師幫忙解決
元帥dy
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 1127 點(diǎn)
下載積分: 8330 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-29
最后登錄: 2024-12-22
查看元帥dy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:53
更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
工控威望: 8141 點(diǎn)
下載積分: 4486 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2024-12-18
查看thawless的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-28 10:31
更改伺服參數(shù)Pr05.012：過(guò)載等級(jí)設(shè)定，單位是%
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(tuto7534) 感謝分享！
    chunfeng257
    沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
    工控威望: 143 點(diǎn)
    下載積分: 28747 分
    在線時(shí)間: 49(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-19
    最后登錄: 2024-01-02
    查看chunfeng257的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-01 08:11
    伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過(guò)載等級(jí)最大了
    yesterdayom
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 4634 分
    在線時(shí)間: 66(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
    最后登錄: 2020-03-23
    查看yesterdayom的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-01 09:17
    應(yīng)該有個(gè)過(guò)載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時(shí)候就是不管怎么過(guò)載都不會(huì)報(bào)警了
    電子手
    骨灰級(jí)電子愛(ài)好者，專業(yè)的工控、自動(dòng)化設(shè)備維修，豐富的經(jīng)驗(yàn)，能
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
    工控威望: 149 點(diǎn)
    下載積分: 459 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-16
    最后登錄: 2024-11-19
    查看電子手的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-01 10:52
    將過(guò)載等級(jí)適當(dāng)設(shè)低則行。
    function888
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
    工控威望: 206 點(diǎn)
    下載積分: 1374 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
    最后登錄: 2024-11-06
    查看function888的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-03 13:21
    設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制值來(lái)控制一個(gè)輸出點(diǎn)