471165265
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個(gè)如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
chunfeng257
沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-01 08:11
伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過(guò)載等級(jí)最大了