今天看了一本臺(tái)達(dá)A系列的伺服手冊，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)伺服還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了解啊，我就想做一個(gè)伺服定長，變速的正反轉(zhuǎn)絲杠，就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉(zhuǎn)DI，有沒有了解臺(tái)達(dá)的前輩指點(diǎn)下怎么設(shè)置。大概描述下就可以了。具體參數(shù)我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個(gè)變速用FX1N搞不定了�；蛘撸�我連FX1N都沒玩透吧。

伺服正反轉(zhuǎn)靠的是輸出脈沖點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)，查plc手冊

問題是我現(xiàn)在不想用脈沖控制啊，況且FX1N不支持實(shí)時(shí)變更脈沖頻率和個(gè)數(shù)。再說，這個(gè)一個(gè)參數(shù)兩個(gè)MODBUS地址是個(gè)什么鬼啊。

A系列支持寄存器定位

兩個(gè)modbus地址說明是32位寄存器，一個(gè)高位地址一個(gè)地位地址

不給馬兒草，又不給馬兒吃草。
換PLC怎么了？1N研究出來也沒什么作用

這個(gè)換PLC就尷尬了，60多個(gè)點(diǎn)，關(guān)鍵是要用到絕對(duì)方式，而且隨時(shí)要變更原點(diǎn)，如果用PLC找原點(diǎn)的話，還得加近點(diǎn)狗，需要再定義原點(diǎn)的話有得挪近點(diǎn)狗，我研究了幾天手冊了，如果我用數(shù)據(jù)定義原點(diǎn)，那么再次上電的時(shí)候我找原點(diǎn)的方式可以直接以絕對(duì)位置定義的路徑作為事件來觸發(fā)嗎？也就是說我直接定義原點(diǎn)復(fù)歸模式為不找Z，也不用P00和P01，我也想問臺(tái)達(dá)客服，可是我還沒買電機(jī)，并且手冊也沒熟讀，貿(mào)然進(jìn)攻的話，可能有點(diǎn)唐突，當(dāng)然，沒買電機(jī)一切討論僅限于理想模式，我想還是大概了解了電機(jī)性能再買比較好，雖然不貴，但買來不合適，或者根本用不了就尷尬了

感覺本來挺簡單的事，被你越描越復(fù)雜。要是我來弄，搞個(gè)PLC可能還快些，什么正反變速、定時(shí)、原點(diǎn)，需要邏輯的控制，不就PLC正合適么？

7樓說的對(duì)，支持

這是想把伺服當(dāng)變頻器用.......

我這是連你說的什么都沒搞明白

伺服只能脈沖控制，你要是禁毒不高，變頻器就可以了。