今天看了一本臺(tái)達(dá)A系列的伺服手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)伺服還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了解啊，我就想做一個(gè)伺服定長(zhǎng)，變速的正反轉(zhuǎn)絲杠，就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合，翻了手冊(cè)2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉(zhuǎn)DI，有沒有了解臺(tái)達(dá)的前輩指點(diǎn)下怎么設(shè)置。大概描述下就可以了。具體參數(shù)我慢慢翻。以前做過(guò)用一些簡(jiǎn)單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個(gè)變速用FX1N搞不定了�；蛘�，我連FX1N都沒玩透吧。

問題是我現(xiàn)在不想用脈沖控制啊，況且FX1N不支持實(shí)時(shí)變更脈沖頻率和個(gè)數(shù)。再說(shuō)，這個(gè)一個(gè)參數(shù)兩個(gè)MODBUS地址是個(gè)什么鬼啊。

這個(gè)換PLC就尷尬了，60多個(gè)點(diǎn)，關(guān)鍵是要用到絕對(duì)方式，而且隨時(shí)要變更原點(diǎn)，如果用PLC找原點(diǎn)的話，還得加近點(diǎn)狗，需要再定義原點(diǎn)的話有得挪近點(diǎn)狗，我研究了幾天手冊(cè)了，如果我用數(shù)據(jù)定義原點(diǎn)，那么再次上電的時(shí)候我找原點(diǎn)的方式可以直接以絕對(duì)位置定義的路徑作為事件來(lái)觸發(fā)嗎？也就是說(shuō)我直接定義原點(diǎn)復(fù)歸模式為不找Z，也不用P00和P01，我也想問臺(tái)達(dá)客服，可是我還沒買電機(jī)，并且手冊(cè)也沒熟讀，貿(mào)然進(jìn)攻的話，可能有點(diǎn)唐突，當(dāng)然，沒買電機(jī)一切討論僅限于理想模式，我想還是大概了解了電機(jī)性能再買比較好，雖然不貴，但買來(lái)不合適，或者根本用不了就尷尬了