最近在做一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)類(lèi)似上圖中的控制方式，但是實(shí)際中是有很多軸的，沒(méi)有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫(huà)了主要思路的部分，請(qǐng)各位看看覺(jué)得可行嗎？沒(méi)接觸過(guò)張力控制這塊。

PID也沒(méi)用過(guò)，不知道我的想法可不可行，有沒(méi)有大神出來(lái)解答一下，給個(gè)思路就好

牽引速度要求有點(diǎn)快，這塊沒(méi)經(jīng)驗(yàn)

要配置相關(guān)的傳感器

引用

引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒(méi)有傳感器，有人做出來(lái)了，不用傳感器的，我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的

印刷都是張力控制

矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的，牽引用設(shè)定速度（線(xiàn)速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力，再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車(chē)現(xiàn)象

見(jiàn)過(guò)這種生產(chǎn)線(xiàn)，有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器，漲力控制器輸出信號(hào)給變頻器，自動(dòng)調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程，PLC只負(fù)責(zé)機(jī)械邏輯動(dòng)作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線(xiàn)，PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動(dòng)作，那些模擬量，PID控制等等，都分配給單獨(dú)的儀表，生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行可靠，維護(hù)維修也簡(jiǎn)單。

力矩模式的話(huà)最好加反饋吧，卷徑越來(lái)越大，需要的力矩也會(huì)變化的，理想的方案是力矩模式加檢測(cè)做PID閉環(huán)，速度跟隨主機(jī)速度線(xiàn)性做限制。
不加檢測(cè)做也可以，求個(gè)大概線(xiàn)性來(lái)獲取力矩的當(dāng)前值，速度限制還是要做，就是線(xiàn)性不好的話(huà)做起來(lái)可能要手動(dòng)微調(diào)。

引用

引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的，牽引用設(shè)定速度（線(xiàn)速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力，再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車(chē)現(xiàn)象

變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩，就可以克服捲徑變大變小的問(wèn)題

如果是7電機(jī)，凹版印刷，涂布機(jī)，復(fù)合機(jī)啥的，第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆

引用

引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機(jī)，凹版印刷，涂布機(jī)，復(fù)合機(jī)啥的，第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆

總共20多個(gè)軸，圓刀模切機(jī)，第一次搞