zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動(dòng)的不就是這樣的，加個(gè)減速機(jī)就好了。
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言：
有什么好的方法么
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:27
這么長(zhǎng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)�，F(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試，設(shè)備干啥都不知道，畫圖還可以。
樓主留言：
有什么方法補(bǔ)救么
langui
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機(jī)就換個(gè)10倍扭矩的馬達(dá)，絕對(duì)不會(huì)抖；
樓主留言：
減速機(jī)在考慮增加了
我看到你了
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動(dòng)
chenhanfu
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:32
PA08設(shè)置為0004，調(diào)高PA09和PB07，PB07的設(shè)置值為150左右。
樓主留言：
我去試試看
xuhao027
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機(jī)抖動(dòng)，是因?yàn)榕ぞ夭粔蚴菃�？�?/blockquote>
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:27
我是進(jìn)來學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的。。。
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:34
說到減速機(jī) 之前的那臺(tái)設(shè)備上面確實(shí)皮帶傳動(dòng)的都出現(xiàn)了減速機(jī)
樓主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
bilibili 工控貴族
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-17 22:56
你觀察下低速時(shí)電機(jī)抖還是皮帶抖。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
cd_looper
好想放飛自我
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機(jī)能省去很多麻煩，我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒有減速機(jī)好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了，但是增益低了電機(jī)時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠，我個(gè)人也覺得就因?yàn)樗遣竭M(jìn)電機(jī)的原因，純開環(huán)，丟步也就丟步了不會(huì)自己為了修正誤差而來回調(diào)整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265