zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運動的時候出現(xiàn)電機來回抖動。
1.在電機低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機要要對板卡系統(tǒng)重啟


xuhao027
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設(shè)計，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言：
電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？