愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊(cè)得知G2006 G2016 是絕對(duì)定位的點(diǎn)，問題是我在程式里沒有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù)，如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ，
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來，通過人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            
路在腳下
langui
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個(gè)數(shù)據(jù)表，如果不需要改變定位位置的話，那個(gè)定位點(diǎn)可以全部寫在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度，G2006是軸1定位地址
樓主留言：
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變，在數(shù)據(jù)表機(jī)不是太方便，這就需求G2006可以在人機(jī)里設(shè)定，
sunxinbei
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-26 21:34
G2006不移動(dòng)式絕對(duì)控制點(diǎn)  也可以是相對(duì)的  前提是你G2000里面設(shè)置成什么  就是什么定位方式  一般絕對(duì)是H200 相對(duì)是H100
云皮兒
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-11 17:13
首先你要確認(rèn)模塊定位啟動(dòng)編號(hào) （可以在模塊定位數(shù)據(jù)里面查看） 定位啟動(dòng)調(diào)用的是哪個(gè)定位數(shù)據(jù) 然后用寄存器 給定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù) 每次定位啟動(dòng)前 寫入數(shù)據(jù)