愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 157 點
下載積分: 408 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-10-06
最后登錄: 2024-07-20
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點,問題是我在程式里沒有找到任何設定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來,通過人機界面的方式去設定。


                            
路在腳下
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 1764 點
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個數(shù)據(jù)表,如果不需要改變定位位置的話,那個定位點可以全部寫在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度,G2006是軸1定位地址
樓主留言:
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變,在數(shù)據(jù)表機不是太方便,這就需求G2006可以在人機里設定,