hzl831018
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 2141 分
在線時(shí)間: 434(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-10-30
查看hzl831018的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 10:44
一臺(tái)龍門設(shè)備，XYZ共四個(gè)伺服，XY插補(bǔ)控制，X軸一臺(tái)伺服，Y有兩臺(tái)伺服，Z軸一臺(tái)伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機(jī)是J4系列的，我想請(qǐng)問怎么控制Y軸的兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行
miusten
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個(gè)
工控威望: 427 點(diǎn)
下載積分: 15432 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-05
最后登錄: 2024-10-23
查看miusten的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 10:52
Y軸的 兩臺(tái) 直接并在一起 試試看！
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個(gè)
工控威望: 1837 點(diǎn)
下載積分: 236 分
在線時(shí)間: 1103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-01
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
見過別人做的雙Y軸，雙絲桿一個(gè)滑塊，直接就是用兩路脈沖控制兩個(gè)電機(jī)，至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行
Your happiness is everything.
chenhanfu
級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-09-24
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:58
兩軸直線插補(bǔ)好了
樓主留言：
Y軸有兩個(gè)伺服，要同步啊，包括原點(diǎn)極限只在一個(gè)軸上
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14945 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:17
QD75系列可以同時(shí)啟動(dòng)軸
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
yzmlyr1023
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 450 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2023-01-13
查看yzmlyr1023的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-28 13:24
為什么不用qd77ms4 支持四軸凸輪，你都j4了用總線伺服啊
樓主留言：
QD77MS支持跟隨控制嗎
xiayu276
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 1438 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-21
最后登錄: 2023-11-06
查看xiayu276的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-28 14:16
QD75系列就可以滿足同時(shí)啟動(dòng)軸
樓主留言：
我的意思是兩個(gè)Y軸怎么跟一個(gè)X軸插補(bǔ)
ahlsc1993
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2018-12-12
查看ahlsc1993的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-31 14:56
我們現(xiàn)在做的一個(gè)項(xiàng)目就是X和Y方向各一個(gè)電機(jī)，用一根同步帶控制，算出他們倆之間的關(guān)系，一般是一個(gè)定值
mr荬籹籽
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 442 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-10-31
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-01 08:41
插補(bǔ)控制咯 一個(gè)是軸基準(zhǔn)速度 一個(gè)是合成速度  
黃曉liang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19347 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-10-28
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-01 14:07
樓主的伺服是A系列的嗎？如果是B系列，可以考慮加個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器做凸輪同步
xiading
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-09-30
查看xiading的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-01 18:23
弄個(gè)QD77MS定位模塊，2個(gè)Y軸設(shè)置成同步模式即可
樓主留言：
QD77MS沒有玩?zhèn)�，不怎么熟，而且要換電機(jī)，控制模塊
zmrs163
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 323(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-11-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-06-02 14:31
兩個(gè)Y軸之間是什么關(guān)系？可以用驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出接到另外一個(gè)伺服脈沖輸入