hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 10:44
一臺(tái)龍門設(shè)備,XYZ共四個(gè)伺服,XY插補(bǔ)控制,X軸一臺(tái)伺服,Y有兩臺(tái)伺服,Z軸一臺(tái)伺服,PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N,伺服電機(jī)是J4系列的,我想請(qǐng)問怎么控制Y軸的兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
見過別人做的雙Y軸,雙絲桿一個(gè)滑塊,直接就是用兩路脈沖控制兩個(gè)電機(jī),至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行
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