longfly8888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2018-03-13
查看longfly8888的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 22:13
QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0：合成速度，1：基準(zhǔn)軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000，軸2為插補(bǔ)軸賦值2000，那么問題來了
1.當(dāng)我設(shè)定為0：合成速度時，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設(shè)定合成速度的？找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時，是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000，軸2根據(jù)內(nèi)部計(jì)算得到？
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2050 個
工控威望: 2969 點(diǎn)
下載積分: 25199 分
在線時間: 1442(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:26
合成速度是以兩軸運(yùn)動的合成“軌跡"速度
基準(zhǔn)軸速度就是以其中一個速度為準(zhǔn)，另外一個與他成關(guān)系，但是這種一定要注意一個問題，另一個軸可能會出現(xiàn)超速情況
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
longfly8888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2018-03-13
查看longfly8888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:42
還是合成速度的問題，假設(shè)軸1  1000的速度軸1000m，需要1分鐘；軸2000的速度要也設(shè)定走4000m，那么軸1走完了，軸2還沒軸完。這個合成速度是不是定位模塊內(nèi)部計(jì)算出來的一個系統(tǒng)數(shù)值，不是用戶設(shè)定的？所以說當(dāng)設(shè)定成0合成速度時用戶設(shè)定的指令速度是無效的
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-11 14:00
做插補(bǔ)的時候如果你參數(shù)指定的是合成速度那么定位數(shù)據(jù)指定的指令速度就是合成速度，至于每個軸的速度你完全可以不用操心，模塊自己計(jì)算好的，如果你選擇基準(zhǔn)速度那么做參補(bǔ)的時候各個軸的速度都可指定，只不過有個速度作為基準(zhǔn)，指定另個速度，那么實(shí)際運(yùn)行的速度得通過計(jì)算了
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-12 10:00
只要設(shè)置基準(zhǔn)軸速度就好了，對象軸不用設(shè)置速度