deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-20
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運(yùn)動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補(bǔ),多個點位連續(xù)運(yùn)行,如果每個插補(bǔ)點走一個伺服程序,運(yùn)行起來就會有停頓,運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時,能連續(xù)運(yùn)行,因為每個插補(bǔ)點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點之間就會有加減速,但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中,到每個插補(bǔ)點的合成速度是一樣的,相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個
工控威望: 4194 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2024-12-23
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續(xù)定位試一試
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-20
查看deweg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運(yùn)動控制器好像沒有
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準(zhǔn)軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-20
查看deweg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸,按角度行走。指定基準(zhǔn)軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運(yùn)行的軌跡就是:每個插補(bǔ)點位設(shè)置4個軸的絕對位置,運(yùn)行的時候,從第一個插補(bǔ)點走到最后一個插補(bǔ)點。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸,何來4軸插補(bǔ)?也就二軸有插補(bǔ)關(guān)系對不?
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-20
查看deweg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補(bǔ),輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
別瞎鬧
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 4699 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-12-18
查看別瞎鬧的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補(bǔ)嗎?
“同時到達(dá)指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-20
查看deweg的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。