guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點(diǎn)了，
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:11
絕對位置，絕對電機(jī)，你估計(jì)都不知道是什么意思
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:15
嗯 ，跑著跑著位置就不一樣了  
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:22
緊急求助各位大神
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-11 18:09
是不是絕對位置編碼器的馬達(dá)。有沒有加電池。搞法蘭克的應(yīng)該比較容易理解。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2049 個
工控威望: 2968 點(diǎn)
下載積分: 25197 分
在線時間: 1441(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 21:56
這個叫就絕對位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:36
剛開始沒問題，重復(fù)久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了
qingchen
一入工控，深似海！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 1504 點(diǎn)
下載積分: 15162 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-10
查看qingchen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:43
普通的伺服編碼器會有累計(jì)誤差，這個建議你：往一個方向走絕對位置，往回走時回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會提高很多；個人意見
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
jum1982
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:50
估計(jì)是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:52
嗯 plc發(fā)送和伺服驅(qū)動器接收有可能不一樣
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:57
為什么我發(fā)送0個脈沖有走不到原點(diǎn)的位置
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-12-12 10:13
來人啊 請求支援