2540487730
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導(dǎo)程還有設(shè)置有關(guān)系的，具體等樓下大神回答
akaiya
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關(guān)....
請有經(jīng)驗的前輩指教
yy249677480
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結(jié)構(gòu)。舉個我設(shè)備上的機械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時1MM，這時你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動量，把這個數(shù)值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設(shè)置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動量，把這個數(shù)值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的