一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快,以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬(wàn)四每小時(shí),完全沒(méi)壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始,CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的,NG產(chǎn)品不良品,或CCD檢測(cè)下降沿之前沒(méi)CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品,然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始為新的檢測(cè)開(kāi)始。