wfsqdteco
級(jí)別: 探索解密
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注意,重點(diǎn)是伺服沒(méi)動(dòng)作,參數(shù)PD01設(shè)置過(guò)?伺服是否使能?檢查針腳12,20,21,46,47 |
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wfsqdteco
級(jí)別: 探索解密
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另外,指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了,手冊(cè)上已經(jīng)明確寫(xiě)了 |
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楊過(guò)qjs1996
級(jí)別: 探索解密
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PD01沒(méi)有設(shè)置過(guò),伺服電機(jī)沒(méi)有使能,我在確認(rèn)下接線(xiàn) 多謝指點(diǎn) |
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楊過(guò)qjs1996
級(jí)別: 探索解密
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如果用4個(gè)感應(yīng)器的零點(diǎn)信號(hào)接到哪里? 左限位 近點(diǎn)信號(hào)X10 零點(diǎn)信號(hào)? 右限位 |
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luky913
級(jí)別: 家園?
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位置控制不需要接Z相,其實(shí)可以做到只用原點(diǎn)加上左右限位中的一個(gè)就可以了,我們經(jīng);卦c(diǎn)前和回原點(diǎn)后,把原點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)限位來(lái)使用,其他短接 |
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楊過(guò)qjs1996
級(jí)別: 探索解密
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我是用零點(diǎn)來(lái)做回原點(diǎn)位值,現(xiàn)已搞定。謝謝大家 |
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5353127
級(jí)別: 探索解密
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