武瑞東12306
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-05 11:04
升降伺服在D5=3時(shí)Y0有輸出,但是伺服不運(yùn)行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時(shí),升降能運(yùn)行。求解
還有就是PLC有時(shí)診斷6764錯(cuò)誤。
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-05 11:58
隔一個(gè)掃描時(shí)間試試
武瑞東12306
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-05 12:06
你的意思是加長掃描周期嗎
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-05 19:52
程序還有好多雙線圈輸出的
樓主留言:
這怎么是雙線圈呢,沒有吧。
kotora
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-06 09:35
你看看有沒有重復(fù)的定位指令輸出,順便觀察d5=3時(shí),定位指令運(yùn)行前Y0,有沒有輸出,再啟動(dòng)定位。
樓主留言:
在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯(cuò),
edwingan47
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-06 10:55
PLC有時(shí)診斷6764錯(cuò)誤
其中一個(gè)定位指令還沒完全輸出, 另一個(gè)定位指令就執(zhí)行。請(qǐng)確保定位指令輸出完畢(M8029)才執(zhí)行另一個(gè)定位指令。
樓主留言:
再就是我想問問,在步進(jìn)指令里面可以用DDRVA指令嗎,三菱客服說能,很多人說不能
edwingan47
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-06 13:43
DDRVA 指令可以用在FX3U
wfsqdteco
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:11
D5=K3 Y0為何有輸出?程序中D5=K3,立即變?yōu)镵4,  D5= K4 升降伺服才動(dòng)作
wfsqdteco
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:15
如同修改再試試
樓主留言:
還有就是當(dāng)?shù)谝粋(gè)循環(huán)開始時(shí)在D5=k2如果把M207用m8000短接,程序能夠正常運(yùn)行,但是不用M8000短接程序就會(huì)在執(zhí)行D5=k4步,PLC有輸出D8140當(dāng)前值變化伺服不運(yùn)行,關(guān)鍵就是在里
wfsqdteco
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-06 16:27
引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發(fā)表的  :
如同修改再試試


一般2軸同時(shí)動(dòng)作的時(shí)候,最好不要用M8029,用當(dāng)前值D等于設(shè)定值D 且當(dāng)前軸不發(fā)脈沖(M8340 ,M8350等等)