武瑞東12306
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-05 11:04
升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時，升降能運行。求解
還有就是PLC有時診斷6764錯誤。
kotora
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-06 09:35
你看看有沒有重復(fù)的定位指令輸出，順便觀察d5=3時，定位指令運行前Y0，有沒有輸出，再啟動定位。
樓主留言：
在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯，