我現(xiàn)在使用一套絕對值伺服,通過485通訊的方式將絕對值的數(shù)值讀到PLC里面記錄當(dāng)前位置,可是我的伺服在運行過程中可能會需要一直往一個方向跑(注:不是一直跑,但是可能會一直往一個方向),而且伺服出力端裝了一個22.5:1的減速機,工作臺是圓盤式,我在伺服里設(shè)置絕對值的方式是多圈式,那么如果一直往一個方向跑的話,最終數(shù)值會出現(xiàn)冗余、跳零,這就需要我在之前就找機會進(jìn)行歸位清零,請問各位大神一般是用什么方式清零的,伺服的接點上是否有這功能,伺服上面的誤差清零能否對絕對值的數(shù)值造成影響,小弟不勝感激!