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樓主  發(fā)表于: 2015-05-04 18:38
最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn)，設(shè)備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計(jì)型號時(shí)發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號

下面是做的測試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設(shè)備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設(shè)備上使用

結(jié)果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用，無需設(shè)置參數(shù)
      2.伺服A替換后出現(xiàn)報(bào)警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案，求指導(dǎo)交流。
baiqrmai
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-04 21:27
有個(gè)調(diào)節(jié)的小旋轉(zhuǎn)波碼開關(guān)   調(diào)到一樣的位置
樓主留言：
開關(guān)調(diào)站號，已調(diào)。
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hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 15:23
無知者無罪
PY096是代表驅(qū)動(dòng)器支持外接編碼器反饋，從0.05-3.5KW。如果沒用到這個(gè)功能，當(dāng)然可以完全替換，或者用到了但是沒有機(jī)械間隙，也無所謂的！
A跟B相差十萬八千里，怎么可能替換！
樓主留言：
感謝朋友的幫助，PY096雖然不能理解，在現(xiàn)場我們也接了外部Encoder，在不能直接替換的前提下，下一步打算去掉外部Encoder。
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-05 15:27
存在即是價(jià)值。如果技術(shù)上可以完全替代，相關(guān)企業(yè)為什么要花費(fèi)人力物力找三菱定制，
你說的相關(guān)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料我都有！
樓主留言：
其實(shí)也是抱了僥幸心理，畢竟面臨停產(chǎn)，要考慮庫存風(fēng)險(xiǎn)，而特品還無法升級到J4，我也僅僅是想看看論壇有人這樣做了沒，因?yàn)槲伊私獾接胁糠痔仄肥强梢灾苯犹鎿Q的，只是會(huì)缺失部分功能，在系統(tǒng)還能正常運(yùn)行的前提下，還是希望能替換下特品。

另，朋友那有特品型號的注解嗎？比方你解釋的PY096此類的。
baiqrmai
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-05 17:45
兄弟   你理解錯(cuò)了吧    人家指的是A伺服  B伺服是什么？？
A  60B
B  60B-PY096
樓主留言：
謝謝兄臺(tái)幫忙解釋了，當(dāng)時(shí)發(fā)帖沒注意，造成了理解干擾。
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-05 18:22
今天又試了下

A伺服：MR-J2S-60B
B伺服：MR-J2S-60B-EG

設(shè)備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-EG

同樣的測試情況，也報(bào)AL70

論壇有此類案例的大神嗎？可以的話還請指教一下。
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 08:37
繼續(xù)養(yǎng)貼中。
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:59
PY096就是外接光柵尺功能，對應(yīng)J3的RJ-006
樓主留言：
我們還有EG、RC這兩類特品。

從結(jié)構(gòu)來看RC是外接了Linear   而EG尚不太清楚，能幫忙答疑一下嗎？十分感謝。
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:23
    拜膜樓上。
    還請多多指教，不甚感激。
    vicwang
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    9樓  發(fā)表于: 2015-08-13 15:31
    對于三菱定制伺服控制器，有些是可以用標(biāo)準(zhǔn)品代替的，有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有標(biāo)準(zhǔn)和定制品,標(biāo)準(zhǔn)品用來控制AC SERVO Motor,定制品用來控制日本三豐 Linear Motor（Linear motor用光柵尺定位），這種情況下，用來控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的（linear motor的定位精度0.5um左右，AC SERVO Motor的定位精度5um左右）。
    有些三菱伺服控制器訂制品（控制AC SERVO Motor） 是可以用標(biāo)準(zhǔn)品代替的，但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版（漢化版），以便弄清楚各項(xiàng)參數(shù)意義及修改參數(shù)。