longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:04
如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時(shí)就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設(shè)置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)
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    yixi401
    成功就在前方
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    2樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:44
    樓上說(shuō)的完全正確
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    liaohianbin
    成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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    3樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
    其實(shí)這兩條令指令有所不同，相對(duì)的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響，而絕對(duì)的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的影響，如果比原點(diǎn)位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它
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    longfei1982
    飛飛
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    4樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:07
    受教了。
    無(wú)敵小兵
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    5樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
    一樓說(shuō)的正確
    zhangsw
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    6樓  發(fā)表于: 2014-09-23 11:18
    學(xué)習(xí)了
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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    7樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
    二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對(duì)和絕對(duì)改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大�。�
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    358273433
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    8樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
    1樓剛好說(shuō)反了
    358273433
    級(jí)別: 家園�？�
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    9樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
    如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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    10樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:56
    引用
    引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的  :
    樓上說(shuō)的完全正確
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    11樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:57
    1、2樓都是正解。。。。。。。