longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？
358273433
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
1樓剛好說反了
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)�！　∪绻鸜0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-23 20:09
我都搞暈了
358273433
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-10 19:46
DDRVI 指令給正脈沖時(shí)如果復(fù)位方向信號(hào)同樣是走反方向的。